伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。

火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

伺服的问题，绝不是“干扰”的问题;如果停车指令是准确的，不能准确停车的原因是运动体总存在惯性

当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。

伺服停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。步进伺服电机编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速(r/s)。

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