
有说转子受到外部负载力矩后,同时会受到一个电磁转矩来与负载平衡,同时转子会转动一定的角度,称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩,静态转矩与失调角的关系称为矩角特性,是一个正弦的连续的关系。那意思是不是 就是说无论多小的负载力矩作用到转子上去的话,转子就会转动一定的角度呢,哪怕是动一点点。 但是步进电机不是还有保持转矩的概念吗,保持转矩的意思是说,电机保持转子静止不动的力矩,小于这个转矩的负载作用上去,转子就不会运动,只有大于了保持转矩才会运动,说电机完全没负载的时候,也有电流,那那时候电流干什么用,既然没负载了,拿什么与保持转矩来平衡。
86系列高性能步进电机推荐:

86HCY98AL3S-TK0
规格: 温升………………80℃ Max 环境温度………………-20℃—+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
86HCY98AL3S-TK0三相高压步进电机,步距角1.2 扭矩4Nm 电流2.1A 相电感4.5mH 相电阻Ω 机身长98 轴径直径14 轴长30 止口73,其中轴径和轴长可根据客户要求定制,该电机性能稳定,精度高,高转速大扭矩,结构简单,电机在工作的状态下稳定也比较地,主要应用在机床,机械手,扫描设备,工业生产线等。
****配套三相步进驱动器: 
ZD-3HE2254M
采用先进的DSP 控制系统,性价比高 采用4bit 开关设置16 组等角度恒力矩细分,****分辨率60000脉冲/ 转 ****反应频率可达200Kpps 输出步进脉冲停止超过100ms 时,线圈电流自动减到设定电流的一半 采用光电隔离器件耦合信号输入/ 输出 驱动电流从1.2A/ 相到5.0A/ 相,分16 档可调 单电源输入,电压范围:AC110-220V I/O 信号, 所有输入信号均通过光电隔离,信号电平5 ~ 24V电平兼容

ZD-3HE2254M
采用先进的DSP 控制系统,性价比高 采用4bit 开关设置16 组等角度恒力矩细分,****分辨率60000脉冲/ 转 ****反应频率可达200Kpps 输出步进脉冲停止超过100ms 时,线圈电流自动减到设定电流的一半 采用光电隔离器件耦合信号输入/ 输出 驱动电流从1.2A/ 相到5.0A/ 相,分16 档可调 单电源输入,电压范围:AC110-220V I/O 信号, 所有输入信号均通过光电隔离,信号电平5 ~ 24V电平兼容
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