运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分,其可靠性和稳定性直接影响设备的性能,而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此,如何有效地解决干扰问题是运动控制系统的设计中的一个不容忽视的问题。 干扰现象: 在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象: 1、控制系统未发指令时,电机无规则地转动。 2、伺服电机停止运动,运动控制器读取电机位置时,由电机端部的光电编码器反馈回的数值无规律乱跳。 3、伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合,且误差值是随机的,无规律的。 4、伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变化。 5、与交流伺服系统共用同一电源的设备(如显示器等)工作不正常。
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DM-04EA
安装环境条件: ● 工作环境温度:0~40℃;工作环境温度:80%以下(无结露)。 ● 贮存环境温度:-40~50℃;贮存环境湿度:80%以下(无结露)。 ● 振动:0.5G 以下。 ● 通风良好、少湿气及灰尘之场所。 ● 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、铁粉等环境。 ● 无水汽及阳光直射的场所。安装方法 ● 水平安装:为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部,请将电缆出口置于下方。 ● 垂直按装:若电机轴朝上安装且附有减速机时,须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。 ● 电机轴的伸出量需充分,若伸出量不足时将容易便电机运动时产生振动。 ● 安装及拆卸电机时,请勿用榔头敲击电机,否则容易造成电机轴及编码器损坏。
接线示意图:
该伺服驱动器****适配电机:
电机外观:
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