1、供电系统的抗干扰设计

（1）行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。

（2）采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

（3）采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模干扰能力。

2、信号传输通道的抗干扰设计

（1）光电耦合隔离措施

长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不采用光电隔离，外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生第一种干扰现象。光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰 ， 从而使信号传输过程中的信噪比大大提高。主要原因是：干扰噪声虽然有较大的电压幅度，但能量小，只能形成微弱电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作，一般导通电流为10-15mA，所以即使有很高的大幅度的干扰，由于不能提供足够的电流而被抑制掉。

（2）双绞屏蔽线长线传输

信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。

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DM-12EA

安装环境条件：

● 工作环境温度：0～40℃；工作环境温度：80%以下（无结露）。

● 贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下（无结露）。

● 振动：0.5G 以下。

● 通风良好、少湿气及灰尘之场所。

● 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、铁粉等环境。

● 无水汽及阳光直射的场所。安装方法

● 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

● 垂直按装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

● 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易便电机运动时产生振动。

● 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

接线示意图：

该伺服驱动器****适配电机：

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