伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 

作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，****转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服配套产品推荐：

DM-12EA

安装环境条件：

● 工作环境温度：0～40℃；工作环境温度：80%以下（无结露）。

● 贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下（无结露）。

● 振动：0.5G 以下。

● 通风良好、少湿气及灰尘之场所。

● 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、铁粉等环境。

● 无水汽及阳光直射的场所。安装方法

● 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

● 垂直按装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

● 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易便电机运动时产生振动。

● 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

接线示意图：

该伺服驱动器****适配电机：

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