电脑外围设备最终要将电脑文件变成纸质的文字、数字、图形等输出，过去使用打字机。

考虑动作速度、负载大小、价格、寿命等方面因素，打字机一般使用步进电机或直流电机。直流电机的特点为响应能力高、便于控制、效率高等。步进电机特点是控制电路的费用低、寿命高等。步进电机用于打字机时，各基本功能的动作使用一个独立的电动机构，因此可减小负载惯性，简化功能,提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。

下图为活字型打字机的结构图与电机装配图。打字机包括纸传送机构与空格用的两个电机，以及依据打字方法使用点矩阵的活字选择机构。

活字选择机构用步进电机：活字轮的活字个数与步进电机的分辨率相配合，将需要的活字快速运送到打字锤的位置定位后打字,步进电机要求高速位置定位，并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字时活字稳定，提高打字的品质。为减小动作时间，步进电机的转动指令使打字选择不要超过180°。此步进电机的动作为频繁的往复运动。

现在多使用喷墨打印机，此种活字打字机生产下降，其使用的电机为步进减速电机

 目前市场上的42系列行星减速步进电机有：

举例：42HB33PLB68R-TF0为4.7Nm的减速步进电机，经过1：26.8的减速后，力矩大、转速平稳、噪音小，是控制用电机换代的理想选择。广泛适用于冶金、矿山、轻工、化工钢铁、水泥、印刷、制糖、食品、桷胶、酱菜、建筑、起重运输、风机等行业,并可供引进设备配套。 

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