问：请问伺服马达如何计算脉冲数啊？

伺服马达控制进刀量，假如我要进刀 1 米的话，PLC 应该发多少个脉冲啊？

问题补充：假如编码器是 2500 线，应如何计算脉冲数答：这个由伺服电机编码器、伺服放大器、机械结构共同决定。

若放大器的电子齿轮=1，则发1个脉冲，伺服电机转过的角度与编码器1个脉冲角度对应。

如您的例子，发1个脉冲，电机转动1/2500圈。您若知道响应的机械结构，就可换算成mm了。

通常把编码器1个脉冲对应的工程量叫脉冲当量

产品配套推荐：

DM-04EA

安装环境条件：

● 工作环境温度：0～40℃；工作环境温度：80%以下（无结露）。

● 贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下（无结露）。

● 振动：0.5G 以下。

● 通风良好、少湿气及灰尘之场所。

● 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、铁粉等环境。

● 无水汽及阳光直射的场所。安装方法

● 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

● 垂直按装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

● 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易便电机运动时产生振动。

● 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

接线示意图：

该伺服驱动器****适配电机：

电机外观：

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