要了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如电机给出的值为 7.5°/15°(表示半步工作时为7.5°、整步工作时为15°)，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动7.5°;而用细分驱动器工作在 10细分状态时，电机只转动了1.5°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

步进电机驱动器细分的优点

驱动器细分后的主要优点为：

消除了电机的低频振荡：低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的****途径，如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是****的选择。

提高了电机的输出转矩：尤其是对三相反应式步进电机，其力矩比不细分时提高约百分之30-40 。

提高了电机的分辨率：由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，“提高电机的分辨率”是不言而喻的。

ZD-2HD330性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；****输出电流3A；****输入电压：DC 32V(峰值)；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；适用于42、57系列步进电机；整步、2、4、8、16、32、64、128细分可选；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定，减少待机发热；支持脱机、使能、锁定等功能。

步进电机驱动器细分的缺点

由于要连续将细分数据写入ADC，细分越多，数据量就大，占用CPU资源，所以一般仅仅作为一个单独的模块。

以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以建议****选用细分驱动器。

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