步进电机的构造如下图所示，大致分为定子和转子两部分。转子由转子1、转子2和****磁钢组成。

　定子拥有小齿状的磁极，共有 10个，皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会被磁 化成同一极性。(例如某一线圈经由电流的流通后，对角线的磁极将 同化成 S 极或 N 极。) 对角线的 2个磁极形成 1个相，而由于有 A相至 E相等 5个 相位，因此称为 5 相步进 电动机。

　　转子的外圈由 50个小齿构成，转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互 相错开 1/2 螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型，那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。

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