前几天刚犯了一个错误。现在发给大家看看，能不能发现什么问题，客户买了一台42电机。配了一个模块驱动器，还有一个可编程控制器，如下：

时代超群步进电机42HBS40BJ4-TR0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.41N.m，电流0.44A，轴径Φ5MM，圆轴，轴长25mm。

ZD-M42两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。

配套控制器

本公司****研制的CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，本系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动，可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

表面上看似很正常的搭配，其实存在很大问题。因为客户当初看中了这款控制器，他买了一款双轴的控制器，当然双轴控制器控制一台电机运动也是没问题的。问题在于驱动器。我们这款ZD-M42驱动器是接收集电极信号，而CM35D系列运动控制器是差分信号，所以两者搭配起来并不好用。最后推荐了一个解决方案，要么更换驱动器为ZD-3HD330，要么更换控制器为DY-IS,由于客户想要这款智能化控制器。最后我们决定为客户更换驱动器ZD-3HD330。

ZD-2HD330性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；****输出电流3A；****输入电压：DC 32V(峰值)；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；适用于42、57系列步进电机；整步、2、4、8、16、32、64、128细分可选；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定，减少待机发热；支持脱机、使能、锁定等功能。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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