多关节智能机器人是集精密机械、微电子、自动控制、计算机技术、精密传感器、机器视觉、人工智能等多学科先进技术于一体的高科技自动化装备，可以满足码垛、搬运、上下料、自动焊接(点焊、弧焊)、自动喷涂、抛光打磨、激光切割、包装、分拣、装配等多种作业的要求。多关节智能机器人除了可高效代替人工操作以外，针对某些危险性的特殊工种，多关节智能机器人更是不可替代的自动化生产设备。因此，基于提高生产效率、降低人力成本、稳定产品品质、提升企业竞争力等多方面考虑，采用多关节智能机器人进行自动化生产的集成装备，是先进制造业企业不可或缺的明智选择。 

伺服驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。而配备伊莱斯伺服驱动产品的特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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