步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。 如果要使步进电机驱动器达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*****。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
35HBP22AL4-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩0.06N.m，电流0.73A，机身高22MM，轴径Φ5MM，出轴长25mm，广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 
时代超群供应的混合式三相步进电机57HCY55AL3-TF0三相混合式步进电机
步距角1.2°，扭矩0.9N.m，电流5.6A，机身高55MM，轴径Φ6MM，铣扁，出轴长21mm，采用永磁硅钢片造，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流)，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。
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