86EBP147ALC-TK0

该电机的步距角1.8°、静扭矩8.5Nm、额定电流6A、电压24-110V、止口73、空间有70、轴长34、轴径14、键槽8轴处理。

一般规格

温升………………85K Max

环境温度………………-40℃ ~+55℃

绝缘等级………………B 级

绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min

绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min

闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

外形尺寸图：

技术参数：

配套驱动器：

（1）ZDM-2HA860（不带数显）

·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片

·采用先进的矢量型闭环控制技术

·具有梯形波测试功能

·静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A 范围内）

·可驱动86 系列混合伺服电机

·光耦隔离差分信号输入

·脉冲响应频率****可达200KHZ

·细分任意设定（1—512 范围内）

·具有过流、过压和跟踪误差超差等保护

外形尺寸图：

（2）ZDM-2HA865（带数显）

·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片

·采用先进的矢量型闭环控制技术

·LED 数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便

·静态电流和动态电流可以任意设置（0-7.2A 范围内）

·可适配驱动(57/60) 和86 系列混合式闭环步进电机；

·光电隔离信号输入/ 输出

·脉冲响应频率****可达200KHz；

·提供16 档通用细分选择，****256 细分

·提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）

·具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护

外形尺寸图：

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