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步进系统如何带动滑台做精确的位置方向速度控制的(LP)
2017年2月3日

1、行程控制

一般数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知,滑台的行程正比于步进电机的总转角,因此只要控制步进电机的总转角即可。

由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数:n= DL/d

式中 DL——机构的位移量(mm)

   d ——机构的脉冲当量(mm/脉冲)

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CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台水平载重30kg,垂直载重10kg,定位精度0.03MM,例如CBX1204-100,有效行程100mm,丝杠规格为1204滚珠丝杠,即12mm直径,4mm导程,有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610规格的滚珠丝杠可配42/57步进电机、无刷电机,60闭环伺服电机等。

2、进给速度控制

机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

f=Vf/60d (Hz)式中 Vf——机构的进给速度(mm/min)。

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CS20-1是我公司****研发的智能步进/伺服电机脉冲发生器,具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自动化产业 例如:自动制袋机,自动切分机,粉剂包装机;。其它任何您想实现的步进电机单轴控制器。可开发专机控制器。控制预留串口功能,可根据需要增加电脑控制端,也可做为第二轴输出,具体控制方式可由客户定制,另,本公司****研发出一种控制方式,即在第一轴的电机运动过程中,可按照条件启动第二轴电机,在不影响第一轴电机运行的情况下,启动第二轴电机,按照系统的升降速运行到指定速度,以及指定距离,保证不会丢步,此控制方式好多场合非常需要,但市面上无此种控制,如果有需要可以与本公司联系。

3、进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现,或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

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时代超群供应的混合式三相步进电机57HCY55AL3-TF0三相混合式步进电机 步距角1.2°,扭矩0.9N.m,电流5.6A,机身高55MM,轴径Φ6MM,铣扁,出轴长21mm,采用永磁硅钢片造,低碳环护,力矩,与其他品牌步进电机相比具有定位精度高,输出力矩高,响应频率高,运行噪音低,动态特性好等特点及优势。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。搭配使用的三相混合式步进驱动器ZD-3HD660M是我公司将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为 DC24-60V,适配电流在 6.0A 以下、外径 42-86mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度****可达12000 脉冲/转。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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