HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验,开发成功的一款新型闭环步进电机驱动器, 采用****专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法,从而****克服了开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统的二相42-57系列步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本相比开环步进电机增加不多,仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。
HBS57采用了1000p/r高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器,系统内部的高性能双核数字信号处理器(DSP),使用矢量控制和滤波技术,以****次谐波达到平稳的旋转控制。 在高负载和高速情况下,HBS57表现依旧出色,不会出现失步或定位错误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言,HBS57在长时间内可保持高转矩输出,在****负载情况下,步进电机持续运转而不会出现失步现象。区别于传统开环步进驱动器,HBS57倚靠其创新的电流相位控制技术,实现了在高速运动条件下,持续高转矩运行。因其可以实时监测当前定位特性,让步进电机实现了在****负载下,仍可以保持高转矩输出。
由于HBS57驱动器可以根据负载变化,实时调整控制电流,因此可以减少热量的产生,提升使用效能,相比开环步进电机,发热量减少50%以上,使得电机和轴承寿命得以延长,提升产品品质,降低维修率。 性能参数 采用全新32位电机控制专用双核DSP芯片; 采用先进的矢量电流及速度和位置闭环控制算法; 静态电流和动态电流比例可以任意设置(0---7A范围内); 可驱动 42-60全系列二相混合式步进伺服电机; 电机标配1000线高精度编码器; 光耦隔离差分信号输入; 脉冲响应频率****可达300KHZ; 细分16档设定(400-51200),特殊细分可按客户要求更改; 具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能; 支持指令控制模式; 集成RS232通信功能,并且支持PC端软件调试参数 优于开环步进电机驱动器的特点: 准确定位,电机不会失步; 定位稳定,即使受到外部力量影响,如机械振动或垂直定位保持,也会自动回复到原位; 采用****额定转矩来驱动电机,而传统开环步进电机为避免失步问题,通常只会用50%额定转矩来驱动电机; HBS57的控制电流依负载而定,电机能在高速下运行,而传统步进电机无论荷重,一律使用恒定电流,因此能效大大提高; u 由于电机转矩输出没有损失,所以电机的体积相比原来的开环系统降低1-2档,从而使电机的安装尺寸更小,系统成本下降; ●优于交流伺服电机驱动器的特点: 无需调整增益(应负载变化自动调整增益); 维持稳定的位置控制,定位完成后无抖动; 可以实现快速定位,加减速曲线可以更陡,从而提高加工效率; 擅长在快速短行程运动中持续运行; 成本只是交流伺服系统的30%-50%;
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