闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。
步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1200转以下） 
86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装
编码器电机86EBP159ALC-TK0静转矩10Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V
配套驱动器ZDM-2HA865为新一代
DSP
数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60)
和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。 
闭环步进电机虽然高速性能好，但是毕竟它还是属于步进电机，同样也会随转速的****扭矩下降，如果不能满足客户需要的扭矩可以加配减速机。配行星减速机比常见，但有时候客户希望可以实现自锁，所以更愿意配蜗轮蜗杆减速机。 可选配套RV40蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。我公司生产的蜗轮蜗杆机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大我公司生产RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90多种系列可供选择！ 蜗轮蜗杆安装尺寸图
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电话：13811070445（刘女士）
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