闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。下面来测试一下闭环电机的精度。 测试产品： 
60系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机60EBP115ALC-TF0
静转矩3.0Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。电流范围0~6A， 
配套的驱动器ZDM-2HA560是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP
芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57
和86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。 测试方法 
测试结果 
以各种速度测试电机，观点始终打在一个点上，轻微误差也不产生累计误差，这就是闭环的优势
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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