86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86EBP159ALC-TK0静转矩10Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V

配套驱动器ZDM-2HA865为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。

有客户问购买了8.5NM带刹车闭环步进电机套装，问我刹车力有多大，我说刹车力大概有1NM，客户立马产生了疑问。1NM的力能杀住8.5NM的电机吗？

在这里我首先要讲的刹车的真正作用是什么：在电机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；****铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，这个过程就需要电磁制动器的帮助，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速），制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

所以现在大家应该明白了。使用刹车是要在电机断电的情况下用来快速停止或者起到一定的保护作用的，而不是电机在通电的状态给刹车断电用来刹车的（刹车片会废掉）。

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