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MLDS3820/MLDS3820E直流伺服电机驱动器
2008年12月30日

MLDS3820型号的产品可采用±10模拟信号的速度模式控制;CLK/DIR脉冲信号的步进模式控制;PWM信号的速度模式控制;RS232串口速度模式、位置模式控制;通过RS232接口设置参数,在计算机上调试参数,可以直观监测电机运行曲线,也可以通过计算机直接控制驱动器运行;PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量生产;编码器差分输入、单端输入均可,四倍频解码;外部零位信号输入;外部制动输入;过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护;超低发热!PWM开关频率高达50KHZ,控制低电感量电机不用加扼流线圈,从原理上保护电机和驱动器;适合驱动永磁直流伺服电机、空心杯直流伺服电机、力矩电机;功率400W以内,过载能力达800W;速度、位置的四象限控制。

   《伺服运控管理系统》软件可以连接驱动器,进行参数设置、PID调试、运行效果监测,在调试和监测过程中,采用图形曲线显示,用户可以直观、方便的调试出理想的参数,满足不同应用场合的需求。

     产品应用领域:机器人、医疗、军工、仪表、纺织、包装等。

一.概述

      1.型号说明

      2.适用范围 

      3.使用条件

二.功能技术指标

      1.主要功能

         2.技术参数 

三.端口说明

      1.接口定义

    2.接口说明

    3.串口连接

    4.安装尺寸(单位:mm)

四.软件协议

      1.串口协议

      2.指令结构

      3.基本指令

         4.速度控制指令 

      5.位置控制指令 

      6.步进模式控制指令 

      7.PID及运动参数指令 

      8.状态监测指令

五.操作说明 

      1.初始化设置  

      2.模拟信号速度控制模式

      3.PWM 速度控制模式 

      4.RS232 速度控制模式 

      5.RS232 位置控制模式

      6.步进控制模式(脉冲+方向模式)

六.故障保护与复位

      1.安全级别

      2.故障保护依据

      3.故障信息读取 

七.参数设置与 PID调试 

      1.参数设置  

      2.参数保存 

      3.PID调试   

      4.运行状态监测

八.应用举例 

      1.初始化设置

      2.PWM 信号速度控制  

      3.模拟信号速度控制

      4.RS232 串口速度控制

      5.RS232 串口位置控制

      6.步进模式

九.常见问题

      1.ENA/DIS指令和外部使能信号EN的关系

      2.关于SBS急停指令

      3.关于读取速度指令GV

      4.关于ESA指令

联系邮箱:zuojian0513@163.com      电话:010-67185922       QQ:717691920

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