MLDS3820型号的产品可采用±10模拟信号的速度模式控制;CLK/DIR脉冲信号的步进模式控制;PWM信号的速度模式控制;RS232串口速度模式、位置模式控制;通过RS232接口设置参数,在计算机上调试参数,可以直观监测电机运行曲线,也可以通过计算机直接控制驱动器运行;PID数字化存储,不需电位器调节,便于批量生产;编码器差分输入、单端输入均可,四倍频解码;外部零位信号输入;外部制动输入;过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护;超低发热!PWM开关频率高达50KHZ,控制低电感量电机不用加扼流线圈,从原理上保护电机和驱动器;适合驱动永磁直流伺服电机、空心杯直流伺服电机、力矩电机;功率400W以内,过载能力达800W;速度、位置的四象限控制。
《伺服运控管理系统》软件可以连接驱动器,进行参数设置、PID调试、运行效果监测,在调试和监测过程中,采用图形曲线显示,用户可以直观、方便的调试出理想的参数,满足不同应用场合的需求。
产品应用领域:机器人、医疗、军工、仪表、纺织、包装等。
一.概述
1.型号说明
2.适用范围
3.使用条件
二.功能技术指标
1.主要功能
2.技术参数
三.端口说明
1.接口定义
2.接口说明
3.串口连接
4.安装尺寸(单位:mm)
四.软件协议
1.串口协议
2.指令结构
3.基本指令
4.速度控制指令
5.位置控制指令
6.步进模式控制指令
7.PID及运动参数指令
8.状态监测指令
五.操作说明
1.初始化设置
2.模拟信号速度控制模式
3.PWM 速度控制模式
4.RS232 速度控制模式
5.RS232 位置控制模式
6.步进控制模式(脉冲+方向模式)
六.故障保护与复位
1.安全级别
2.故障保护依据
3.故障信息读取
七.参数设置与 PID调试
1.参数设置
2.参数保存
3.PID调试
4.运行状态监测
八.应用举例
1.初始化设置
2.PWM 信号速度控制
3.模拟信号速度控制
4.RS232 串口速度控制
5.RS232 串口位置控制
6.步进模式
九.常见问题
1.ENA/DIS指令和外部使能信号EN的关系
2.关于SBS急停指令
3.关于读取速度指令GV
4.关于ESA指令
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