如上图，5个开工量输入。来控制步进电机的角位移 下面介绍一款单轴控制器来实现这个CM36l-10 
MC36L-10可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。 CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。 技术特点 ✔ 实现X单轴；X,Y两轴；X,Y,Z三轴；X,Y,Z,A四轴控制 ✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补，X-Y圆弧插补功能 ✔ 梯形加减速控制 ✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；扩展后可达32路输入与输出 ✔ 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。 ✔ 具有反向间隙补偿功能 ✔ 速度倍率功能，多级调节 ✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂 ✔ 选择性I/O功能配置功能 ✔ 可存储20个程序 ✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 ✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。 ✔ 程序指令的隐藏与显示功能。 ✔ 提供软件限位功能 ✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。 【****位置】的应用 指令形式： ****位置 A:00 X:00000.000 Y:00000.000 F:00000 功能说明 相对于基准点或者00000.000位置，运行到X,Y设置数据的位置。X,Y设置的数据是具体位置。 X,Y的数据为整数代表正向移动。X,Y的数据为负数代表负向移动。 
编程实例 编辑程序段： N001 相对位置 A:00 X:00002.000 Y:00002.000 F:500 N002 程序结束 A:00 运行结果是： 若开机显示 X 00001.000 Y 00001.000 程序运行一次后显示 X 00002.000 Y 00002.000 程序运行两次后显示 X 00002.000 Y 00002.000
联系方式：QQ:467102884
电话：13811070445（刘女士）
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