上图套装是模拟自动门运行的一个简易控制器系统。控制器给驱动器发送脉冲信号，驱动器带动电机做角位移，从而带动导轨滑台做相应运动，控制器外接限位开关，检测到信号后。可以让电机反转，从而做反向运行，下面具体介绍一下途中用的产品
42HBS48BL4-TF7两相混合式步进电机，机身高48MM，扭矩0.5N.m，电流1.7A，轴径Φ5MM，铣扁，轴长24mm，线长350MM，CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台水平载重30kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，例如上图CBX1204-300,有效行程300mm，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程，有效行程可做到1500mm，可做成1605、1610规格的滚珠丝杠，可配42/57步进电机、无刷电机，60闭环伺服电机等。
配套驱动ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;****输入电压：DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;****输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护
DY-IS可控制轴数为单轴；可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；****输出频率40KHz，特别适合控制细分驱动器；输出频率分辨率1Hz；编程**** 99 条；8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令共 14 条指令。 成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。 此款控制器如何进行简单的速度和位移操作：
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