CS20-1是我公司****研发的智能步进/伺服电机脉冲发生器，具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自动化产业 例如:自动制袋机，自动切分机，粉剂包装机。 
此款控制器可开发专机控制器。控制预留串口功能，可根据需要增加电脑控制端，也可做为第二轴输出，具体控制方式可由客户定制，本公司****研发出一种控制方式，即在第一轴的电机运动过程中，可按照条件启动第二轴电机，在不影响第一轴电机运行的情况下，启动第二轴电机，按照系统的升降速运行到指定速度，以及指定距离，保证不会丢步，此控制方式好多场合非常需要，但市面上无此种控制，如果有需要可以与本公司联系。
连接好232通信线，打开软件，在通信端口一列选择你的设备，然后点打开，此时可以点动正传，反转等实现具体的操作 串口测试视频：链接：http://pan.baidu.com/s/1miA1ca0 密码：u4c6 二次开发指令如下：
1.定速运行,不指定终点(视频下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1eR7Fqlc 密码：80un) 正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3; 负向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;
speed=速度(范围:400-40000)
比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向运行,则指令是: 十进制:2400 16进制:0x0960 0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;
2.定速运行,指定终点 ****运动:0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3; 增量运动:0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3; speed=速度(2个字节,400-40000) steps=距离(4个字节,支持负值)
3.暂停运行 0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;
4.回程序零 0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3
5.回机械零 朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3 朝负向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3
6.取状态 0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3; 取当前的控制的状态,返回一共8个字节 第1-4字节,当前坐标,long型,高位在前,低位在后 第5-6字节,当前定时器值,根据下面公式,可得到实际速度值 speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值计算结果为设定速度. 第7字节表示输入状态(0,表示输入有效,1表示输入无效) bit2:正限 bit3:零点 bit4:负限 bit5:入四 第8字节表示当前的工作状态 0x00:上电复位 0x01:定量 0x02:未定义 0x04:手动 0x08:回零 0x10:未定义 0x20:停止
7.输出 0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3 port取值为1或者2,代表输出口1和输出口2 status取值为0或者非0,0代表关闭输出,1代表打开输出.
上面数据中,speed 为unsigned int 型,steps为 long 型
参数操作说明 按下OK键,AUTO灯亮,按下左键进入参数设定 参数含义可参考CS20-1S说明书 SPD参数也就是HF 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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