步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1000转以下）

闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

那么怎么实现闭环控制呢，就是通过加装编码器，检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理。

需要双出轴步进电机

编码器

保护后盖

闭环步进电机适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

时代超群闭环步进电机兼备步进马达使用的便利性和伺服马达可靠性的系统可实现设备的高速化和小型化，将闭环步进控制产品广泛应用于各个不同行业，获得广大用户的青睐和好评

60EBP143ALC-TF0闭环步进，静转矩4.0Nm，电流5.8A，想电阻0.36Ω，想电感2.11mH,编码器1000P,编码器线长和电机线长为1800mm。电流范围0~6.5A,具体参数如下

配套驱动器驱动器ZDM-2HA560 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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