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时代超群伺服电机驱动套装AL-04报警分析及解决方法(LP)
2017年6月20日

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时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;电机惯量适中,满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小,可做成220V或者380V,加装减速机,编码器做成****值式样。

类别新型号参数驱动器配
40系列40AEA01030-SC30.32NM 100W 3000转DM-04EA
60系列(220V)60AEA02030-SC30.637NM 200W 3000转DM-04EA
60AEA04030-SC31.27NM 400W 3000转DM-08EB
60AEA06030-SC31.91NM 600W 3000转DM-08EB
80系列(220V)
80AEA04030-SC31.27NM 400W 3000转DM-08EB
80AEA07530-SC32.39NM 750W 3000转DM-08EB
80AEA07320-SC33.5NM 730W 2000转DM-08EB
80AEA10025-SC34NM 1.0KW 2500转DM-12EA
90系列(220V)90AEA07530-SC32.39NM 750W 3000转DM-08EB
90AEA07320-SC33.5NM 730W 2000转DM-08EB
90AEA10025-SC34NM 1.0KW 2500转DM-12EA
110系列(220V)110AEA06030-SH32NM 600W 3000转DM-08EB
110AEA12030-SH34NM 1.2KW 3000转DM-26EA
110AEA15030-SH35NM 1.5KW 3000转DM-26EA
110AEA12020-SH36NM 1.2KW 2000转DM-12EA
110AEA18030-SH36NM 1.8KW 3000转
DM-26EA
130系列(220V)130AEA10025-SH34NM 1.0KW 2500转
DM-12EA
130AEA13025-SH35NM 1.3KW 2500转DM-26EA
130AEA10015-SH36NM 1KW 1500转DM-12EA
130AEA15025-SH36NM 1.5KW 2500转DM-26EA
130AEA20025-SH37.7NM 2.0KW 2500转DM-26EA
130AEA10010-SH310NM 1.0KW 1000转DM-08EB
130AEA15015-SH310NM 1.5KW 1500转DM-26EA
130AEA26025-SH310NM 2.6KW 2500转DM-26EA
130AEA23015-SH315NM 2.3KW 1500转DM-26EA
130AEA38025-SH315NM 3.8KW 2500转DM-38EA

QQ截图20160804100627.jpg

配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加232或者485串口通信功能。

下面针对客户反应的驱动器AL-04报警的问题及解决方法:

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如果说你在使用时代超群伺服驱动器时出线如下字样:AL-04,首先我们要了解AL-04报警是智能功率模块直接产生的报警,那么可能的原因和解决步骤如下

1:检查电机动力线U,V,W 是否相间短路或对地短路,以及编码器线是否正常连接。


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对地短路测量方法,用万用表,调到蜂鸣状态,此时如果电路相同就会发出蜂鸣值,分别用万用表的一端接地线,另一端分别测U V W三根线,看看是否想通,如果相通,那么很有可能就是电机除了问题,只能返厂维修,但这种几率是很低的。

如果不通的话,检查其他线路,是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。

2:散热片温度高

检查电压,看看是否稳定,因为如果在高压报警和正常电压直接跳动,可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動

排除后,关闭电源,30秒后重新上电如果报警依旧出现,可能内部功率模块损坏,请更换伺服放大器。

3:速度环、电流环比例积分参数设置不当。

调整到合适参数。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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