· 产品细节
· 产品特色及功能
1、高集成度高可靠性无刷直流(BLDC) 电机控制器。2、三相全桥，PWM 斩波方式。3、闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速。4、纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力。5、周波限电流方式，保护更加精确快速。6、低发热，大功率。7、欠电压( ≤ 13V)、过热( ＞ 150℃ ) 自动保护。8、堵转6 秒自动保护。9、霍尔错误保护。10、输出限流线性可调：1.5-8A。11、支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM 调速。12、带有使能功能。13、具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机。
· 工作条件
· 接口定义
· 限流说明
· 调速方式示意
· 方向及使能控制
1、使用外接开关控制使能和方向
1.1 使能控制
本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。当SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与V- 短接），驱动器待机，电机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与V- 断开），驱动器工作，电机恢复转动。当SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与V- 短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与V- 断开），驱动器待机，电机停止转动。 1.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空（DR 与V- 断开），电机正向转动；DR 输入低电平（DR 与V- 短接），电机反向转动。注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR 状态，否则将可能损坏控制器与电机。 2. 使用上位机控制使能和方向 2.1 使能控制 当SW2=OFF，EN 输入低电平，驱动器待机，电机停止转动；EN输入悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 当SW2=ON，EN 输入低电平，驱动器工作，电机恢复转动。EN 输入悬空或高电平，驱动器待机，电机停止转动。 2.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空，电机正向转动；DR 输入低电平，电机反向转动。注意，必须电机在停止状态下才能改变DR 状态
· 保护恢复 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。1. 欠压保护，驱动器供电电压低于13V 时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至18V 后再通电。2. 堵转保护，当电机堵转达到6 秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。3. 霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。
注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小( 电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM 降至0%)
· 外形尺寸
·厂家直销 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！ 联系人：李先生 电话：18010107283 QQ2223199877 微信：shidaichaoqun 淘宝店铺：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs
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