· 结束 结束程序的执行，当出现不能识别的指令，也当做“结束”指令
![BBT7E~JRF6VY1V~]%@2U2@A.png](/ueditor/asp/upload/image/20170703/14990485922307477.png "BBT7E~JRF6VY1V~]%@2U2@A.png")
参数：无
· 快速运动
本指令可实现快速直线插补到相对位置，当有位移时，系统以 G0 速度×速度倍率从当 前点运动到所给的相对坐标位置 此运动收到速度倍率的影响
参数：X（X 向相对坐标），Y（Y 向相对坐标），Z（Z 向相对坐标）
· 相对运动 直线插补，走相对坐标，沿直线以 F 速度×倍率运动 此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关 
参数：X（X 向运动增量），Y（Y 向运动增量），Z（Z 向运动增量），F（运动速度）
· ****运动
直线插补，走****坐标，沿直线以 F 速度×速度倍率从当前点运动 此运动受速度倍率的影响，与当前 F 速度直接相关
参数：X（X 向****坐标），Y（Y 向****坐标），Z（Z 向****坐标），F（运动速度）
· 顺圆运动
顺圆插补，沿顺时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值，只有 X,Y 轴实现圆弧 插补。 此运动受速度倍率的影响，且与当前 F 速度有关
参数：X（X 向运动增量），Y（Y 向运动增量），R(圆心坐标，圆弧为优弧即大于 0 度小 于等于 180 度的圆弧时 R 值为正值，圆弧为劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圆弧时 R 为负值)，F（运动速度）
· 逆圆
逆圆插补，沿逆时针方向以 F 速度×速度倍率运动给定的增量值，只有 X,Y 轴实现圆弧 插补。 此运动受速度倍率的影响，且与当前 F 速度有关
参数：X（X 向运动增量），Y（Y 向运动增量），R(圆心坐标，圆弧为优弧即大于 0 度小 于等于 180 度的圆弧时 R 值为正值，圆弧为劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圆弧时 R 为负值)，F（运动速度）
· 设定坐标
设定当前位置为新坐标点 
参数：X（X 轴的坐标），Y（Y 轴的坐标），Z（Z 轴的坐标）
· 延时
延时相应时间，最小单位是 0.001 秒 
参数：延时时间（填写需要延时等待的时间）
· ****跳转
执行到本行时跳转到制定标号（非行号）处
参数：目的标号，跳转到行号与该目的标号一样的程序行位置（非行号）
· 判断跳转
执行到本行时，检测本行设定输入口的状态进行判断，符合条件跳转到制定标号（非行 号）位置，不符合条件自动执行下一行指令 
参数：输入口号（1-14 输入口可选），条件（用作判断的条件 通或者断），目的标号（需 要跳转到标号相同的指令处，非行号）
· 循环
转移到制定的标号处执行，并且执行 N-1 次
参数：循环次数（需要再循环的次数），目的标号（需要跳转到标号相同的指令处，非 行号）
· 输出
设置输出口的状态
参数：输出口号（1-8 输出口可设定），状态（通或者断）
· 回机械零
根据设定的轴与回零方向进行回机械零动作 
参数：选定的轴（单轴默认为 X，多轴 X/Y/Z/C 可通过确认选择），回零方向（回零的方
向正负可设置）
参数：子程序名（调用设定好名字的子程序）
· 子程开始
主程序在调用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的开头和结尾需 要两个单独的指令组合，该指令为子程序内容的开头，然后后面编写需要执行的子程序 动作 
参数：子程序名（用来被选择调用而设置的名字 · 子程调用
调用子程序指令，子程序内容放在 主程序后面，并且需要用 结束指令分开
参数：子程序名（调用设定好名字的子程序）
· 子程结束 主程序调在用子程序时，结束指令后面需要编写子程序的内容，子程序的头尾需要两个 单独的指令组合，此指令为子程序内容的结尾，在编写完需要执行的子程序动作后，加 上该指令，来组成一段完整的子程序 
参数：无 注：子程序编写的时候头尾指令必须存在，否则无效
· 速度模式
速度模式，可以让各轴以不同的速度同时运行，没有指定具体的位置值，通过输入口的 状态与条件进行判断，然后选择停止，并执行下一行
参数：X(X 轴速度)，Y（Y 轴速度），Z（Z 轴速度），输入口（进行判断的输入口 1-14）， 条件（用作判断的状态）
· 工件置数
执行该指令时，主界面和手动界面上的工件计数会清空原有数据，显示成该设定值
参数：设定的值（用于加工是的起始工件数量）
· 工件计数
执行一次该指令时，主界面和手动界面上工件计数位置的数据会选择加 1 或者减 1
· 暂停
执行到该指令时，通过检测设定的输入口状态进行暂停判断，符合条件暂停在当前状态， 不符合条件时，跳转到与目的标号一致的标号处，如果目的标号为 0，则自动往下一行 执行
参数：输入口号（用来检测用设定的输入口 1-14 可选），条件（用来进行判断对比的条 件，通或断可选），目的标号（检测条件不符合时，程序跳转至于标号相同的程序行处， 如果此处填写为 0，则自动向下一行执行）
·厂家直销 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！ 联系人：李先生 电话：18010107283 QQ2223199877 微信：shidaichaoqun 淘宝店铺：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs
|
