上图中是时代超群交流伺服电机80AEA07530-SH3。电机扭矩1.27NM,功率750W，转速3000转，法兰宽80MM，编码器线2500线，此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。

DM系列交流伺服电机驱动器

配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。

客户收到产品之后，测试速度和声音都很正常，装上设备以后，速度一块，声音很响还抖动，是什么原因呢。客户没有带负载。

其实对伺服进行一下刚性的调节就可以了

自动刚性调节——增益调谐

增益调谐是通过调整伺服增益参数组合（转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等）来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时，必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值，不可进行极端设置。

一般情况下，高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械，提高伺服增益反而可能会产生振动，带来负面作用。此时，可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动

一般系统调试流程如下图所示:

电机执行到Fn018后，长按驱动器SET保存，后出一个值，把这个值填写到pn259中，来看看电机是否抖动，如果还是抖动的话，需要进一步降低刚性等级

逐步降低数值，知道震动，异响的降低。如果还不满足要求，可以手动增益调整

十个数值的调整。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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