86直流无刷电机86BL130S78-430TK9 
配套驱动器展示 ZM-6525 高性能直流无刷控制器(驱动器)
l 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 l 三相全桥，PWM斩波方式 l 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 l 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 l 周波限电流方式，保护更加精确快速 l 低发热，大功率
l 欠电压(≤18V)、过热(>150℃)自动保护 l 堵转保护时间6秒 l 霍尔错误保护 l 输出限流线性可调：1-25A l 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 l 带有使能功能 l 带有速度反馈信号输出 l 带有EABS电子刹车功能具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
项目 | 最小 | 额定 | **** | 单位 | 环境温度 | -30 |
| 60 | ℃ | 输入电压(DC) | 18 |
| 55 | V | 输出电流 | 1 |
| 25 | A | 适用电机转速 | 0 |
| 20000 | rpm | 霍尔信号电压 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 霍尔驱动电流 |
| 10 |
| mA | 外接调速电位器 |
| 10K |
| Ω | 模拟调速电压(Ve) | 0 |
| 5 | V | PWM调速信号电压 | 4.5 |
| 5.5 | V | PWM调速信号占空比 | 0 |
| 100 | % | 控制接口电压 | H | 3 | 5 | 24 | V | L | 0 | 0 | 0.5 | V |
名称 | 说明 | 正/负极 | 直流电源输入，18-50V | U,V,W | 电机线 | H+,H- | 霍尔电源线，仅限霍尔使用 | Hu,Hv,Hw | 霍尔信号线 | FG | 速度反馈信号 | BK | 刹车，悬空或高电平时为正常，低电平刹车 | DR | 方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转 注① | EN | 使能，当拨码SW2为off状态时，EN悬空或高电平时为正常，低电平待机，当拨码SW2为on状态时，EN悬空或高电平为待机，低电平为正常。 | V- | 外接调速参考地 | Ve | 外接调速信号，可外接电位器、模拟电压或PWM 注② | V+ | 外接电位器调速正极，不使用时悬空。 | 电源灯 | 电源指示，上电后长亮 | 内部调速 | 内部电位器调速，顺时针旋转电机转速0-****调节 | SW1拨码 | 内外部调速切换，ON：内部 OFF：外部 | SW2拨码 | 使能功能切换，ON：高电平悬空为待机，OFF：低电平待机 | 限流 | 限流调节，1A----25A |
注① 切换电机旋转方向时必须先将电机停止转运才能改变DR状态。 注② 外接PWM调速信号时注意信号幅值不能超过5.5V
本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。
1.内部调速 使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由0-****。 2.外部调速 使用外部调速时，将拨码SW1切换到OFF状态 2.1外接10K电位器调速，需将电位器接到驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位器来调节电机转速(Ve接电位器的中间脚) 2.2外接模拟电压调速，V-为参考地，Ve接0-5V电压信号，其中在约1-4.5V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应
2.3外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅值为5V，频率为1-10KHz
注意！内外部切换拨码SW1只对调速信号起作用,无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。
1.1使能控制 当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。
1.2方向控制 DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。
注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则将可能影响控制器与电机寿命。 2.使用上位机控制使能和方向 2.1使能控制 EN为低电平，驱动器待机，电机停止转动； EN为高电平，驱动器工作，电机恢复转动。
2.2方向控制 DR为低电平，电机反向转动； DR为高电平，电机恢复正向转动。 注意，必须电机在停止状态下才能改变 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。 1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。
2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。
3.堵转保护，当电机堵转6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。
4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。
注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)
1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动 后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。
2.问：电源接反有何影响？ 答：会立即烧毁驱动器。
3.问：上位控制信号电压****是多少V？ 答：调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为24V，超过此电压会导致驱动器烧毁。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响
5 .问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。
6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？ 答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制在0至****速。
7.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线 答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损 坏。 8.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请联系我公司。
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