植毛机六轴控制系统CM20L-60专用控制器解析 
****研制的CM20L-60“运动控制器”采用高性能32 位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电
机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便
等特点。
本控制器可控制四个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、
中断、随动、测位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM 代码。简单、清晰的参数给您的操作带
来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 1 主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到****状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
示教编程：可使用示教编程或选择示教
外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用
自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求
指令丰富：17 条多功能指令，能满足您的各种功能需要
快速点位：名轴可以****速度分动，以提高效率
子程序：子程序调用，可嵌套8 层
中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理
随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动
测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行 2 系统组成
数控系统主要由以下几部分组成：
l 高性能、高速度32 位
l 液晶显示器(分辨率:192×64)
l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
l 输入/输出(24 路光电隔离24V 输入,10 路光电隔离24V 输出)
l 用户加工程序存储器(可存储48 个程序)
l ****程序行数300 行
l 薄膜按键阵列(28 键) 3 技术指标
l 最小数据单位 0.001mm
l ****数据尺寸 ±9999.999mm
l 快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
l ****加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001 毫米时)
l ****脉冲输出频率 150KHz
l 控制轴数 6 轴(X,Y,Z,A,B,C) l 联动轴数 直线4 轴(X,Y,Z,A,B,C)，圆弧2 轴(X,Y)
l 电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
l 系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 4 外观及面板
控制器外观：见首页
外形尺寸：长172，宽94，厚30
嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4 同时控制六台电机工作。XY分别控制木架转动，Z轴控制植毛机上下运动，A轴控制整台机子左右移动，B轴控制器整台机子前后移动，以达到整体运行的目的。 技术咨询杨工18001308796 QQ:1755105676
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