·产品简介
1、概述 ZD-3HE2270 是本公司基于十几年马达驱动器研发经验开发成功的一款全数字式三相混合式步进电机驱动器，采用**** 32位马达专用 DSP 技术，用户可以设置 400-60000 内的 16 档细分以及额定电流内的任意电流值， 能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果 , 低中高速运行都很平稳，噪音超小，能够****限度的发挥电机的性能。 2、技术特点 ·采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片； ·采用先进的矢量控制算法； ·具有内部脉冲测试功能； ·静态电流和动态电流可以任意设置（0---7.0A 范围内）； ·可驱动 86-130 系列高压三相混合式步进电机； ·光耦隔离差分信号输入； ·脉冲响应频率****可达 500KHZ； ·细分 16 档设定（400-60000）； ·具有过流、过压和过热等保护功能； ·支持指令控制模式； ·集成 RS232 或者 RS485 通信功能，并且完整支持 MODBUS协议指令集；
3、应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
·电气、机械和环境指标
1. 电气指标
2．使用环境及参数
3．机械安装尺寸图
4．加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； （2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
·驱动器接口与接线介绍
1. 接口定义
·状态指示 绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时， 该LED 熄灭。 红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 5 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 闪烁频率为 2Hz，其中 LED 亮 200ms，灭 300ms。红色 LED 在 5 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示： 
当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将****故障保存在驱动器的EEPROM 内，驱动器最多保存 10 个****历史故障。用户可以通过PC 机和文本显示器读取相应的故障代码。 2. 控制信号接口电路图
·拨码开关设置
除了以上可以通过拨码开关设定细分数，用户也可以通过软件或者文本显示器设定以下细分数：1500、1600、2400、2500、3200、6400、7500、12800、15000、25600、51200。（设定需要使用特殊的连接通信电缆，视客户情况赠送该电缆）后续根据特殊客户要求，我们也可以提供无限细分的驱动器。 3. 电机类型设定
电机类型可以通过改变 DP2-5 和 DP2-6 两位拨码开关来设定，出厂时已经匹配好针对大多数电机，如果客户有特殊要求我们可以定制某些参数，以达到跟客户电机****匹配，正常情况下该 2 位开关放在缺省位置。
·驱动器参数设置
ZD-3HE2270 的参数设置必须通过 PC 机的 RS232 串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机****的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，具体调试情况请参看调试软件的使用说明文档。具体可调整参数及功能见下表：
注意： 驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的****参数，客户一般无需修改，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及额定电流数即可。
·电机选配
ZD-3HE2270 可以用来驱动 3、6 线的 3 相混合式步进电机，步距角为 1.2 度和 0.6 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。如需要帮助请联系公司销售部咨询电机选型的具体办法！
1. 电机选配
1）确定负载转矩，传动比工作转速范围T 电机 =C（Jε+T 负载）J：负载的转动惯量 ε：负载的****角加速度 C：安全系数，推荐值 1.2-1.4T 负载：****负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩 2）电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点： ·电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R） 越多，电机发热偏多； ·驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大； ·由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 电机接线
3HY2283 驱动器和三相混合式步进电机的连接采用三线制， 电机绕组有三角形和星形接法。三角形接法时，高速性能好，但驱动电流大（为电机绕组电流的 1.73 倍） ；星形接法时驱动器电流等于电机绕组电流。如下图所述： 
3. 输入电压和输出电流的选用
（1）供电电压的设定一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。 （2）输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。一般采用步进电机额定电流值作为参考，****值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应） 。△注意：电流设定后请运转电机 15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃） ，则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。 ·典型接线案例
ZD-3HE2270 配三相混合式步进电机接线方法如下图所示（若电机转向与期望转向不同时， 仅交换U、 V、 W 的任意两根线即可） ：
·尺寸图 
·常见问题和处理办法对照表 
· 以上为本款产品的基本介绍，如需详细了解以及购买请联系下方联系方式 ·厂家直销 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向、相线（编码器线）长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好！ 联系人：李先生 电话：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘宝店铺：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs |
