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XYZ三轴线性导轨模组配1.5NM步进电机128细分驱动器及三轴可编程控制器(LP)
2017年7月14日

线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。

线性模组可单轴或根据需求多轴组合使用,配合电机+工件即成为可重复直线运动的机械手。

驱动直线模组具有高速度、高精度,高品质、低维护,可单轴、多轴组合使用的特性。适用于环境环境主要在无尘车间或电子类、医疗器材设备中应用。 

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上图组合中的导轨为80型材时代超群HBX系列双线型滑台导轨滑块为50mm*80mm,水平****载重100KG,垂直载重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以内。规格:1204、1605、1610

1605是指滚珠丝杠直径16,05是指螺距,螺距就是电机360度(也就是一圈)走的毫米

如何选择不同品牌的线性模组滑台?可以根据不同的需要,选择不同设计类型的线性模组。 

型号

丝杆规格

(mm)

定位精度

(mm)

丝杆速度

(mm/s)

垂直载重

(KG)

水平载重

(KG)

有效行程
CBX滚珠丝杆
1204、1605、16100.030-5010301.5米以内
DBX滚珠丝杆
1204、1605、1610
0.03
0-50
5151.5米以内
EBX滚珠丝杆
1204、1605、1610
0.03
0-50
10501米以内
GBX滚珠丝杆
1605、1610、2020、20100.03
0-100
1003002.5米以内
HBX双线导轨
12040.03
0-50
501001.5米以内
HBX加强款导轨
1605、1610、2020、2010
0.03
0-100
1003002米以内
CTX梯形丝杆
0808
0.3
0-60820900mm
DTX梯形丝杆
08080.3
0-60515900mm
ETX梯形丝杆
0808
0.3
0-60
1030900mm
DSXM密闭同步带
导程60mm同步带
0.3
0-500
0203米
DSXP普通同步带
导程60mm同步带
0.3
0-500
0203米

线性模组的应用行业:

汽车及零件部件:孤焊、点焊、搬运、冲压、喷涂、切割(激光、离子)等。

电子、电气:搬运,洁净装置,自动传输,打磨,真空封装,检测,拾取。

化工、纺织:搬运,包装,码垛,稳重,切割,检测,上下料等。

机械基础件:工件搬运,装配,检测,焊接,铸件去毛刺,研磨,切割,包装,码垛,自动传送等。

电力、核电:布线,高压检查,拆卸等。

食品、饮料:包装,搬运,真空包装等。

塑料、轮胎:上下料,去毛边

治金、钢铁:搬运,码垛,铸件去毛刺,浇口切割

家电、家具:装配,搬运,打磨,抛光,喷漆,玻璃制品切割,雕刻

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上图是客户XYZ三周模组使用产品,分别为,时代超群两相步进电机57HBP76AL4-TF1,ZD-2HD542高性价比的细分驱动器,MC36L-30三轴可编程控制器。具体如下:

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57HBP76AL4-TF1两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩1.5N.m,电流3A,机身高76MM,轴径Φ8MM,D轴,出轴长22mm,可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

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ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。


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MC36L-30可编程自动化控制器是全新开发的三轴控制系统,具有微米(μm)级精度控制功能,可实现复杂的专机控制需求;具有丰富的输入/输出信号控制功能,可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。

CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单,双,多轴机械的控制。

本产品操作方便简洁,界面显示直观明了,具有较强的功能及稳定的性能,在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN,192×64分辨率,高对比度图形式液晶显示界面;采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序;输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能,价格比。

技术特点

✔ 实现X单轴;X,Y两轴;X,Y,Z三轴;X,Y,Z,A四轴控制

✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补,X-Y圆弧插补功能

✔ 梯形加减速控制

✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令单位0.001mm,指令电子齿轮比分子1~99999,分母1~99999

✔ 16路光电隔离输入,8路光电隔离输出;扩展后可达32路输入与输出

✔ 输出采用mos管控制通断,每通道750mA阻性负载,200mA感性负载。

✔ 具有反向间隙补偿功能

✔ 速度倍率功能,多级调节

✔ 位置比较,连续脉冲,多输出口控制等丰富汉字指令,编程简单易懂

✔ 选择性I/O功能配置功能

✔ 可存储20个程序

✔ 提供操作级,设备级密码管理功能。方便设备管理

✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接扩展模块,自动识别模块输入输出数量。

✔ 程序指令的隐藏与显示功能。

✔ 提供软件限位功能

✔ 提供各轴坐标,计件数值掉电记忆功能。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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