型号：40A2A01030-SC0 参数：24V 100W 3000转 配套驱动器：DM-055C 串口类型：485（配套）  
上图中两款驱动为老款与新款的485接线端口对比图，使用过程中若发现不配套，请尽快联系相关人员更换！
采用 32 位高速 DSP 芯片。
2.FOC 场定向矢量控制，支持位置 / 速度闭环。 3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。 5.16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。 7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控 制，并提供 PC机测试软件。 8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号
注： 常见问题处理 1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎么改？ 答：可以通过上位机来设置 DIR 的极性，接上上位机后，modbus 使能写 1 ， DIR 极性 写 0. 最后参数保存标志 写 1. 重新上电即可。 2. 上电驱动器不报警，给运行脉冲后驱动器报警，怎么回事？ 答：检查接插件是否松动，电机 UVW 和编码器线任何一根断或顺序交换都会无法正常运行。 3. 怎么通过上位机控制运行 答：连接好电机，驱动器上电，通过提供的 USB 线连接驱动器和电脑，根据“上位机使用说明”设置好，使得上位 机能读取到数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。
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