安华高9731B50光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

  步进电机在旋转的过程中光电编码器反馈对应的脉冲信号，步进驱动器接收反馈信号对电机做位置补偿和电流补偿，这样就形成了步进电机的位置闭环和速度闭环。

  安装了安华高9731B50编码器的步进电机可以大幅度提高顺滑性，降低电机震动噪音，提高电机高速的动态响应性能，矩率特性也会提高很多，让电机在速度稍高的时候扭矩下降要比普通开环好很多。

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