第一步:接线 接线定义: 电机相线 | 霍尔信号线 | U | V | W | Hu | Hv | Hw | H+ | H- | 黄 | 红 | 黑 | 黄 | 白 | 蓝 | 红 | 黑 | 黄 | 绿 | 蓝 | 黄 | 绿 | 蓝 | 红 | 黑 |
将驱动和电机如上图接上,如图 接线时要严格按照接线定义来接,接错任意一根都有可能导致电机不正常(如:发热,发抖,电机过大,噪音),严重者可能会烧坏驱动 第二步:测试 拨码开关 | 内部调速 低使能有效 | 内部调速 高使能有效 | 外部调速 低使能有效 | 外部调速 高使能有效 | SW1 | 1 | 1 | 0 | 0 | SW2 | 0 | 1 | 0 | 1 |
调速说明 内部调速时侧面拨码SW1必定打在on状态 如图: 这个时候拧正面电位器,电机就会从0开始慢慢启动至****转速 外部调速则将SW1拨码开关调至OFF并且在V+、Ve、V-三个接口处连接一个10K电位器如下图:
这时调节电位器就能控制电机速度。 也可以在Ve和V-之间加一个5V可调电压调速。 使能说明 当拨码开关在ON时,EN和V-短接,电机停止 当拨码开关在OFF时,EN和V-短接,电机启动 这两种状态是完全相反的两种情况 方向说明 当V-和DIR导通电机正转如下图
V-和DIR断开电机反转如下图 刹车功能 此驱动器自带刹车功能,可以让电机快速停止,并且停止完成后,电机有较大阻力 堵转保护时间功能 RV1为堵转保护时间,当驱动一直在给电机供电的时候,电机突然堵住不转了,这个时候驱动继续长时间给电机相线供电则会烧坏线圈,此款驱动带有堵转保护功能,当电机堵转了一定时间以后,驱动保护,并且自动断开电机相线的供电,更有效的保护了电机和驱动。 限流值 无刷电机转到****转速时,往往都比额定转速快很多,当电机加上负载后,转速下降到额定转速时,这个时候驱动输出的电流值。
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