视频地址：http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY 上图控制系统采用32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可编程的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 3 个进给轴、1 个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。目前，主要用于机床电气数控系统。 测试的主要产品为：一套35NM套装 
110HCY250AL3S-TKO三相混合式步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振 步距角1.2°，扭矩35Nm，电流6.8A，机身长250MM，轴径Φ24MM，键8，出轴长52mm，配套驱动ZD-3HE2270MH三相步进电机驱动器单电源输入，电压范围：AC110V～220V；驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调；设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转,其它细分可定制完成；****反应频率可达200Kpps；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热；接口信号光耦隔离；内部强电、弱电光耦隔离；信号电平：5V～24V兼容；工作温度：-30℃～85℃；适配电机：三相57、86、110、130、150系列高压电机；相位记忆功能；带电机电感量调节功能，适配电机发挥最大效能。 两套12NM步进电机套装2套： 
86HBP150AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩12N.m，电流4A，机身高150MM，轴径Φ14MM，键5，出轴长36mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。 三轴数控系统： 
控制轴数
* 控制轴数：3 轴（X、Z、Y） * 联动轴数：3 轴 进给轴功能 * 最小输入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选 * 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可选 * 最大行程：±99999999× 最小指令增量 * 快速移动速度：**** 60m/min * 快速倍率：F0、25%、50%、**** 共四级实时修调 * 进给倍率：0 ～ 150% 共十六级实时修调 * 插补方式：直线插补、圆弧插补( 支持三点圆弧插补)、螺纹插补、刚性攻丝 * 自动倒角功能 螺纹功能 * 普通螺纹( 跟随主轴)/ 刚性螺纹 * 单头/ 多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹，等螺距螺纹和变螺距螺纹 * 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定 * 螺纹螺距：0.01mm ～ 500mm 或0.06 牙/ 英寸～ 2540 牙/ 英寸 加减速功能 * 切削进给：前加减速直线型、前加减速S 型、后加减速直线型、后加减速指数型 * 快速移动：前加减速直线型、前加减速S 型、后加减速直线型、后加减速指数型 * 螺纹切削：直线式、指数式可选 * 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 主轴功能 * 1 路0V ～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制 * 1 路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r ～ 5000p/r） * 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255） * 主轴转速：可由S 代码或PLC 信号给定，转速范围 0r/min ～ 9999r/min * 主轴倍率：50% ～ 120% 共8 级实时修调 * 主轴恒线速控制 * 刚性攻丝 刀具功能 * 刀具长度补偿 * 刀尖半径补偿（C 型） * 刀具磨损补偿 * 刀具寿命管理 * 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀 * 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 精度补偿 * 反向间隙补偿 * 记忆型螺距误差补偿 PLC 功能 * 两级PLC 程序，最多4700 步，第1 级程序刷新周期8ms * PLC 程序通信下载 * 支持PLC 警告和PLC 报警 * 支持多PLC 程序（最多20 个），当前运行的PLC 程序可选择 * 基本I/O：16 输入/16 输出 人机界面 * 7.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为800×480 * 中文、英文等多种语言显示 * 二维刀具轨迹显示 * 实时时钟 操作管理 * 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮/ 单步、手动、程序回零 * 多级操作权限管理 * 报警日志 程序编辑 * 程序容量：56MB、400 个程序（含子程序、宏程序） * 编辑功能：程序/ 程序段/ 字检索、修改、删除、复制、粘贴 * 程序格式：ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、****坐标和混合坐标编程 * 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套 通信功能 * RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC 程序、系统软件串口升级 * USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级 安全功能 * 紧急停止 * 硬件行程限位 * 软件行程检查 * 数据备份与恢复 测试结果：见视频http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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