步进电机 
        
       
       

                  行星减速机
         

等于：57-76电机并联的和串联的+57减速机1:4
等于57HBP76AL4+PX57N004
计算：减速机输出轴在每分钟50转时候输出的扭矩是多少？
并联：1.1NM*4*95％=4.18NM
串联：1.4NM*4*95％=5.32NM

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