上图是客户定制的一款龙门架，龙门架中选用的是时代超群HBX系列双线导轨，一套有效行程300MM，一条有效行程600MM，因为客户希望导轨能够快速移动，选用闭环步进电机搭配此导轨滑台，精度高，高速性能好，稳定性高。 
下面是客户订做的两轴控制箱，用于控制龙门架中两台4NM闭环步进电机带动HBX导轨滑台运动。，控制箱内包含，两台闭环驱动器，一台开关电源，一个CM36L-20系列控制器，控制器面板可实现编程，手动自动操作，另外配备一些快捷按钮，下面对产品进行一下具体介绍：
60EBP143ALC-TF0闭环步进，静转矩4.0Nm，电流5.8A，想电阻0.36Ω，想电感2.11mH,编码器1000P,编码器线长和电机线长为1800mm。电流范围0~6.5A,具体参数如下 
配套驱动器驱动器ZDM-2HA560 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。 ·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片； ·采用先进的矢量型闭环控制技术； ·具有梯形波测试功能； ·静态电流和动态电流可以任意设置； ·可驱动57/60 系列混合伺服电机； ·光耦隔离差分信号输入； ·脉冲响应频率****可达200KHZ； ·细分任意设定（1--512 范围内）； ·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护；  配套的80型材时代超群HBX系列双线型滑台导轨滑块为50mm*80mm，水平****载重100KG，垂直载重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以内。规格：1204、1605、1610；1605是指滚珠丝杠直径16，05是指螺距，螺距就是电机360度（也就是一圈）走的毫米 
MC36L-20可编程自动化控制器是全新开发的双轴控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。 CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。 技术特点 ✔ 实现X单轴；X,Y两轴；X,Y,Z三轴；X,Y,Z,A四轴控制 ✔ 数字插补技术实现X-Y直线插补，X-Y圆弧插补功能 ✔ 梯形加减速控制 ✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999 ✔ 16路光电隔离输入，8路光电隔离输出；扩展后可达32路输入与输出 ✔ 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。 ✔ 具有反向间隙补偿功能 ✔ 速度倍率功能，多级调节 ✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂 ✔ 选择性I/O功能配置功能 ✔ 可存储20个程序 ✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 ✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。 ✔ 程序指令的隐藏与显示功能。 ✔ 提供软件限位功能 ✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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