机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。 
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位。还包含数控产品的机械运动。包活步进电机，驱动器，控制器等。上图机械臂提取物体重1.3Kg，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。 客户反馈应用视频1：链接：http://pan.baidu.com/s/1boEAIqb 密码：6epv 客户反馈应用视频2：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDAyMjY0MA==.html?beta&from=y1.7-1.2 下面是接近开关用于机械臂设备中做限位功能。 
做限位功能用的时候必须选用可支持的控制器器，上图机械臂使用的控制器如下
CM35D系列-30三轴运动控制器是CM35L系列控制器的升级版，控制器采用高性能32 位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，本系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动，可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 适用产品类型 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统
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