无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

上图为57B2C1232-SC0无刷伺服电机，电机电压24V,输出功率100W，额定扭矩0.3NM，额定转速3200rmp，电机编码器采用1000线编码器，出轴长26MM，轴径8MM，轴处理方式铣扁。

电机尺寸图如下：

电机霍尔时序图如下：

电机线定义图如下：

配套DMS-055A驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

此款驱动器可以通过上位机软件进行485通信

本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。

如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。

下面介绍一下各个部分的功能和作用。

波形显示：一共有4 个通道，分别用4 种颜色表示。颜色和电机运行参数 内的字体颜、色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。

电机运行参数：表示电机运行的实时数据。

驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。如果是modbus 模式，此栏无效。

驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。

Modbus 控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先对modbus 使能写1。具体的参数含义参考寄存器说明。

Modbus 读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。

Modbus 发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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