减速机是工业机器人中相当核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%～38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。 近些年来，随着工业4.0的飞速扩张，工业自动化的发展也迎来了新的台阶，减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
(1)行星减速机：分为普通行星减速机PX系列，普通的精度会在20弧分（1/3度），输出80%-85%，性价比高；如下图为PX86N006S0(1:6) 
（2） 精密行星减速机PL系列，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高（密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分），效率90&-95%，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。如下图为PL86N010S0(1:10) 
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（3） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能（但不是所有的），可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高大概60%，精度不高，但是价格便宜。  
它的主要结构是涡轮、蜗杆、箱体，箱体的主要材质是铝合金，蜗轮蜗杆减速器之所以采用铝合金作为箱体材料是因为密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，并且重量也比较轻。 我国机器人减速机生产企业近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。 中国作为世界上最大的减速机市场，将拥有超过世界40%的市场份额。在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借****的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。随着国家“工业4.0”概念的推广，市场对减速机产品的“高精度”“高质量”的要求将逐渐取代“低成本”，成为产品更为重要的属性。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟，因此，在与国外先进企业的竞争中，我国减速机企业若想占据市场竞争的主导地位，还需经历很长一段时间的市场磨砺。 更多配套咨询 杨工 18001308796 相关阅读 低成本的步进电机能代替高成本的伺服电机吗？ ZDM-3HA2280HD数字显示闭环三相步进驱动器 使用说明书 ZM-6510M闭环无刷电机驱动器可以支持速度闭环和速度开环控制吗？ 雕刻机、中型数控机 床、电脑绣花机等设备专用步进电机驱动器ZM-1072M 步进电机VS伺服电机,花开两朵，各表一枝
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