 上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60AEA02030-SC3。0.637N.M 200W 3000转 电机法兰60*60，轴径14mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动DM-08EB采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 
搭配30速比速比RV40蜗轮蜗杆减速机RV40-030W-60A-NK0，主要特点是具有反向自锁功能，蜗轮蜗杆机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠性大。 具体尺寸图如下： 
此款蜗轮蜗杆可以搭配步进电机/无刷电机/伺服电机，输入输出可定制，可加输出法兰，输出轴等 那么200W的伺服电机配30速比蜗轮蜗杆的输出扭矩有多大呢： 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩
0.64*30*0.6=11.52nm≤53NM，因此可以输出大概12NM左右的力 速比的选择及额定输出扭矩   
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