产品特点
●  4轴步进/伺服控制
●  采用ARM7处理器技术
●  32M数据储存空间
●  任意2-4轴直线插补
●  直线加/减速
●  30路DI、16路DO、4路PWM输出。
●  支持U盘功能
●  USB / RS232通讯
●  嵌入式多任务操作系统
●  C/C++（ARM）软件支持

功能介绍
●脉冲输出
　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，****脉冲频率2MHz。
　 AB相脉冲输入4轴AB相脉冲输入，32位计数，****计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。
●开关量输入
　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压5~12V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
●开关量输出
   16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，****电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。
●DA输出
　1路8位DA输出，0~10VDC。
●PWM输出
　2路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，****电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
●运动控制
　二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。
●存储空间
　8MB的SDRAM是程序运行空间，1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，16MB的DOM是程序和数据的保存空间。
 

应用环境
　　供电电源：85~265VAC，45~65Hz
　　工作温度：0~60℃
　　储存温度：-20~80℃
　　工作湿度：20百分-95百分
　　储存湿度：0百分-95百分
　    编程环境：C语言

应用案例
    点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机 绕线机等

安装尺寸图