闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
60系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机60EBP115ALC-TF0 静转矩3.0Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。电流范围0~6A，配套驱动器ZDM-2HA860-60是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗
配套的80型材时代超群HBX系列双线型滑台导轨滑块为50mm*80mm，水平****载重100KG，垂直载重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以内。规格：1204、1605、1610；1605是指滚珠丝杠直径16，05是指螺距，螺距就是电机360度（也就是一圈）走的毫米 
时代超群闭环步进电机配HBX导轨滑台优势在哪？ 1、控制精度高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。滚珠丝杆0.03MM,精度比同步带导轨高很多。 2、高速力矩大；闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 3、运行平稳，性能稳定；闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 4、速度响应快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而闭环系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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