闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
上图为86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm，电流6A，想电阻0.69MH，相电感7.2MH，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。搭配PXW系列直角行星减速机，此款减速机比市场行减速机要性价比高很多，价格便宜将近2-3倍！ 
减速机尺寸图 
减速机速比可选 一级速比 3 4 6 10 系列
二级速比 16 20 24 30 36 系列 三级速比 64 96 125 256等 系列 下面介绍一下86直角减速机的具体参数 
12.5NM的步进电机经过10速比的减速后能输出多少力呢？ 首先减速电机输出静扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩＜减速机能承受的额定扭矩=12.5*10.5625*80%=105NM左右小雨减速机能承受的额定扭矩70NM，因此这款****输出也只有70NM，那么是不是陪10速比的减速机就没有意义了？ 当然不是，因为我们都理解，步进电机转速越高，扭矩越小。考虑用闭环步进电机的客户一般对速度都是有一定要求的。闭环电机特点如下
1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用） 3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备 当转速提升的时候，步进电机的扭矩就会有所下降，那么输出的扭矩也会相应降低，所以要留出富余量为好。
ZDM-2HA865为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。
技术特点： ·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片； ·采用先进的矢量型闭环控制技术； ·LED 数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便； ·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A 范围内）； ·可适配驱动(57/60) 和86 系列混合式闭环步进电机； ·光电隔离信号输入/ 输出； ·脉冲响应频率****可达200KHz； ·提供16 档通用细分选择，****256 细分（51200 脉冲/ 转）； ·提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）； ·具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 机械安装尺寸： 
此驱动器广泛适用于各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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