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视频解析如何利用限位来控制步进电机在一定的范围内正反角度控制(LP)
2017年9月21日

客户要求:让步进电机在一定的范内正反角度控制,当电机碰到A机械限位开关室,向反方向运转,单电机碰到B限位开关后。在反方向运转。

DY-IS限位的应用.JPG

限位应用视频下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1dESMJ8t 密码:qdmp

产品学习资料及视频解析:链接:http://pan.baidu.com/s/1slG3nnZ 密码:ci30

上图控制器为时代超群DY-IS步进/伺服控制器,具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。DY-IS可控制轴数为单轴;可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);****输出频率40KHz,特别适合控制细分驱动器;输出频率分辨率1Hz;编程**** 99 条;8 位数码管显示,手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示;有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能:可双向自动回到零点;编程指令共 14 条指令。

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限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观,机械设备的运动部件上,安装上行程开关,与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块,或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时,切断了(或改变了)控制电路,机械就停止运行或改变运行。

成功应用于以下产品:

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。

位移台、一维控制平台、二维控制平台。

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。

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( 限位A)A 操作和( 限位B)B 操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n 次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?

与限位开关的接线图:限位开关上的COM接驱动器的COM-,限位开关上的NO接控制器上的限位A或者限位B

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本控制器利用:“中断操作”,我们称之为“( 限位A)A 操作”和“( 限位B)B 操作”。以“( 限位A)A 操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“( 限位A)A 操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“( 限位A)A 操作”入口地址所指定的程序处运行程序。联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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