客户要求:让步进电机在一定的范内正反角度控制,当电机碰到A机械限位开关室,向反方向运转,单电机碰到B限位开关后。在反方向运转。
限位应用视频下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1dESMJ8t 密码:qdmp 产品学习资料及视频解析:链接:http://pan.baidu.com/s/1slG3nnZ 密码:ci30 上图控制器为时代超群DY-IS步进/伺服控制器,具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。DY-IS可控制轴数为单轴;可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);****输出频率40KHz,特别适合控制细分驱动器;输出频率分辨率1Hz;编程**** 99 条;8 位数码管显示,手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示;有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能:可双向自动回到零点;编程指令共 14 条指令。
限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观,机械设备的运动部件上,安装上行程开关,与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块,或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时,切断了(或改变了)控制电路,机械就停止运行或改变运行。 成功应用于以下产品: 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。
( 限位A)A 操作和( 限位B)B 操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n 次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢? 与限位开关的接线图:限位开关上的COM接驱动器的COM-,限位开关上的NO接控制器上的限位A或者限位B
本控制器利用:“中断操作”,我们称之为“( 限位A)A 操作”和“( 限位B)B 操作”。以“( 限位A)A 操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“( 限位A)A 操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“( 限位A)A 操作”入口地址所指定的程序处运行程序。联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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