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全数字式闭环两相步进驱动器HBS57配套电流调试参考 (YSS)
2017年9月22日

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1.概述

   HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验,开发成功的一款新型闭环步进电机驱动器, 采用最新专用电机控制双核 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法,从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统的二相 42-57 系列步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本相比开环步进电机增加不多,仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。

2. 技术背景与特点闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术,是在传统二相步进电机后轴上安装了高精度光学增量编码器,由于编码器具备转子实时位置信息回传特性,所以驱动器可以实时监测电机轴位置,每秒取样电机轴位置信息达到 20000 次,这使得驱动器可实时补偿位移偏差,保证精确定位。而传统开环步进电机,由于无编码器反馈转子实时位置信息,当负载突然变化时,电机会出现丢步,从而导致定位错误,最终给用户带来巨大损失。闭环步进系统特别适用于低刚性负载情况(如:皮带,滑轮系统),如果使用交流伺服系统,它们有一个共同的问题,就是一直要做补偿动作。为了得到较好的刚性,交流伺服系统特别希望工作在高增益条件下,这样极易导致交流伺服电机定位时会偏离位置,而驱动器会通过相反方向超调来纠正偏差,这种空震现象,在系统中十分普遍,其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方案是降低增益,但是响应速度和精确度会受到影响。而闭环步进系统能完美解决这个问题。它利用步进电机的独特性能,将其固定在既定位置,减少震荡。这种优点特别适用于纳米技术,半导体制造,视觉系统和喷墨打印领域,因为以上制造行业对系统的低振动性有很高要求。HBS57 采用了 1000p/r 高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器,系统内部的高性能双核数字信号处理器(DSP),使用矢量控制和滤波技术,以最低次谐波达到平稳的旋转控制。在高负载和高速情况下,HBS57 表现依旧出色,不会出现失步或定位错误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言,HBS57 在长时间内可保持高转矩输出,在 100%负载情况下,步进电机持续运转而不会出现失步现象。区别于传统开环步进驱动器,HBS57 倚靠其创新的电流相位控制技术,实现了在高速运动条件下,持续高转矩运行。因其可以实时监测当前定位特性,让步进电机实现了在 100%负载下,仍可以保持高转矩输出。由于 HBS57 驱动器可以根据负载变化,实时调整控制电流,因此可以减少热量的产生,提升使用效能,相比开环步进电机,发热量减少 50%以上,使得电机和轴承寿命得以延长,提升产品品质,降低维修率。

3. 性能参数

 采用全新 32 位电机控制专用双核 DSP 芯片;

 采用先进的矢量电流及速度和位置闭环控制算法;

 静态电流和动态电流比例可以任意设置(0---7A 范围内);

 可驱动 42-60 全系列二相混合式步进伺服电机;

 电机标配 1000 线高精度编码器;

 光耦隔离差分信号输入;

 脉冲响应频率最高可达 300KHZ;

 细分 16 档设定(400-51200),特殊细分可按客户要求更改;

 具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能;

 支持指令控制模式;

 集成 RS232 通信功能,并且支持 PC 端软件调试参数;

配套说明

目前可配42闭环42EBP79ALC-TF0

        57闭环57EBP98ALC-TF0

        60闭环60EBP115ALC-TF0 /60EBP133ALC-TF0 /60EBP143ALC-TF0

(1)配套过程中,电流参数可调  意参考如下:

57与60闭环是一样常规的参数   电流设定为35,50,80 

42闭环配套用的参数        电流设定为 25,35,50

(2)改参数主要是减小电流,调试目的:

a、减少发热

b、降低低速的震动噪音

更多技术配套咨询杨工:18001308796

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