上图中是时代超群6NM的伺服电机130AEA18030-SH3。此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套超高精密的是PL系列，也就是上图减速机，主要配时代超群伺服产品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服电机，键槽式输入，固定更牢固稳定，无间隙。普通的精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分。 
配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 
伺服驱动器可添加串口，可做成485或者232，插头为通用插头，线可以我公司负责焊好，提供上位机调试软件，来做简单的控制测试。如果需要更为复杂的控制，或者向二次开发串口程序，可以搭配时代超群串口控制器
CS20-1是我公司****研发的智能步进/伺服电机脉冲发生器，具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自动化产业 例如:自动制袋机，自动切分机，粉剂包装机。 
此款控制器可开发专机控制器。控制预留串口功能，可根据需要增加电脑控制端，也可做为第二轴输出，具体控制方式可由客户定制，本公司****研发出一种控制方式，即在第一轴的电机运动过程中，可按照条件启动第二轴电机，在不影响第一轴电机运行的情况下，启动第二轴电机，按照系统的升降速运行到指定速度，以及指定距离，保证不会丢步，此控制方式好多场合非常需要，但市面上无此种控制，如果有需要可以与本公司联系。
连接好232通信线，打开软件，在通信端口一列选择你的设备，然后点打开，此时可以点动正传，反转等实现具体的操作 串口测试视频：链接：http://pan.baidu.com/s/1miA1ca0 密码：u4c6 二次开发指令如下：
1.定速运行,不指定终点(视频下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1eR7Fqlc 密码：80un) 正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3; 负向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;
speed=速度(范围:400-40000)
比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向运行,则指令是: 十进制:2400 16进制:0x0960 0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;
2.定速运行,指定终点 ****运动:0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3; 增量运动:0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3; speed=速度(2个字节,400-40000) steps=距离(4个字节,支持负值)
3.暂停运行 0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;
4.回程序零 0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3
5.回机械零 朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3 朝负向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3
6.取状态 0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3; 取当前的控制的状态,返回一共8个字节 第1-4字节,当前坐标,long型,高位在前,低位在后 第5-6字节,当前定时器值,根据下面公式,可得到实际速度值 speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值计算结果为设定速度. 第7字节表示输入状态(0,表示输入有效,1表示输入无效) bit2:正限 bit3:零点 bit4:负限 bit5:入四 第8字节表示当前的工作状态 0x00:上电复位 0x01:定量 0x02:未定义 0x04:手动 0x08:回零 0x10:未定义 0x20:停止
7.输出 0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3 port取值为1或者2,代表输出口1和输出口2 status取值为0或者非0,0代表关闭输出,1代表打开输出.
上面数据中,speed 为unsigned int 型,steps为 long 型
参数操作说明 按下OK键,AUTO灯亮,按下左键进入参数设定 参数含义可参考CS20-1S说明书 SPD参数也就是HF 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
相关文章： 20系列两相混合式步进电机 28系列两相混合式步进电机 35系列两相混合式步进电机 39系列两相混合式步进电机 42系列两相混合式步进电机 57系列两相混合式步进电机 57系列三相混合式步进电机 60系列两相混合式步进电机 86系列两相混合式步进电机 86系列三相混合式步进电机 110系列两相混合式步进电机 130系列三相混合式步进电机 110系列三相混合式步进电机 应用实例教程： http://v.youku.com/v_show/id_XODE5NzUyMTEy.html http://v.youku.com/v_show/id_XODE2Njg4ODk2.html 成功案例； 客户定制控制系统油嘴油泵行业 http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ0ODc4MjEy.html 客户购买普通版木板控制切割系统 http://v.youku.com/v_show/id_XNTc4NTkyOTA4.html
客户购买普通版布料图案印刷机
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0NzUwODky.html 非标定制加长型同步带导轨测试视频 梯形丝杆直线导轨和42电机的搭配使用 86大力矩电机+减速+导轨滑台测试应用视频 可定制型密闭同步带导轨承重测试 控制器 导轨滑台在雕刻机中的实例应用 |
