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步进电机启动时震荡启动不起来,是因为负载太大了吗?(LP)
2017年10月9日

 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

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型号:57HBP80AL4-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2N.m,电流3A,机身高80MM,轴径Φ8MM,出轴长22mm,配套驱动ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;最高输入电压:DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;最大输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。广泛适用范围于打印机、传真机、雕刻机、喷绘机、医疗器械等。

上边所说的是在非超载情况下,那么如果超载的话,电机就启动不起来了,此时应该换大扭矩电机,当然还有一种情况步进电机启动时震荡带不起来,也有可能是速度太快了!步进电机适用于低速大扭矩的情况。

步进电机无法高速启动的原因是:步进电机刚起动时转速为零,在起动过程中,电磁转矩除了克服负载阻转矩外,还在克服转动部分的惯性掩蔽,所以起动时电机的负担比连续运转为重。如果起动时脉冲频率过高,则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度,以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远,以后各步中转子速度增加不多,而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动,因此转子与平衡位置之间的距离越来越大,最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象,因而使电机不能起动。

知道原因以后,如何解决呢,可以给电机加生加速。让速度逐渐提高。如果必须高速启动的话可以考虑如下方案:

用高速闭环步进电机替代——高速性能更好

进电机高速启动容易丢步,现在有一种步进伺服电机可以高速启动,步进电机能不能高速启动和驱动有很大关系,因为步进电机是开环控制,当控制讯号给了驱动以后,步进电机有没有动,驱动器和控制器都不知道。当步进电机加上编码器反馈讯号,驱动器在步进电机启动瞬间增大倍数电流。是可以实现高速启动的。

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57闭环57EBP98ALC-TF0,2.2NM步进电机驱动器套装及配套驱动器HBS57,高性价比,DC20-70V供电(带57电机建议DC24V),配套1000线编码器,高速响应好,力矩大,广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套驱动器HBS57全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器,雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制,噪音极低,高速力矩比普通驱动器大40%。电压:DC16-70V(带57电机建议DC24V)细分:256细分

用伺服电机替代-伺服具有三倍过载能力


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上图中是时代超群交流伺服电机80AEA07530-SH3。电机扭矩1.27NM,功率750W,转速3000转,法兰宽80MM,编码器线2500线,此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。

配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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