步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
型号:57HBP80AL4-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2N.m，电流3A，机身高80MM，轴径Φ8MM，出轴长22mm，配套驱动ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;****输入电压：DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;****输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。广泛适用范围于打印机、传真机、雕刻机、喷绘机、医疗器械等。 上边所说的是在非超载情况下，那么如果超载的话，电机就启动不起来了，此时应该换大扭矩电机，当然还有一种情况步进电机启动时震荡带不起来，也有可能是速度太快了！步进电机适用于低速大扭矩的情况。 步进电机无法高速启动的原因是：步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距离越来越大，最后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。 知道原因以后，如何解决呢，可以给电机加生加速。让速度逐渐提高。如果必须高速启动的话可以考虑如下方案： 用高速闭环步进电机替代——高速性能更好 进电机高速启动容易丢步，现在有一种步进伺服电机可以高速启动，步进电机能不能高速启动和驱动有很大关系，因为步进电机是开环控制，当控制讯号给了驱动以后，步进电机有没有动，驱动器和控制器都不知道。当步进电机加上编码器反馈讯号，驱动器在步进电机启动瞬间增大倍数电流。是可以实现高速启动的。
57闭环57EBP98ALC-TF0,2.2NM步进电机驱动器套装及配套驱动器HBS57，高性价比，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V），配套1000线编码器，高速响应好，力矩大，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套驱动器HBS57全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器，雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制，噪音极低，高速力矩比普通驱动器大40%。电压：DC16-70V（带57电机建议DC24V）细分：256细分 用伺服电机替代-伺服具有三倍过载能力
上图中是时代超群交流伺服电机80AEA07530-SH3。电机扭矩1.27NM,功率750W，转速3000转，法兰宽80MM，编码器线2500线，此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。 配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。
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