上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60A4A04030-SC0，功率为400W,扭矩1.27NM，额定电压48V,额定电流10.25A,极数8，额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度130MM。电机法兰60*60，轴径14mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。搭配高性价比行星减速机PX57N006S0，减速比为1:6，输出扭矩1.27NM*6*80%=6NM＜30NM（减速机能承受的额定输出扭矩），伺服具有短时间三倍过载能力，6nm*3=18nm，****输入转速为3000/6=500rpm左右，精度会在15弧分左右。

实际测试视频下载地址如下：链接：http://pan.baidu.com/s/1dFixnUD 密码：bndq

上述视频看出，这个款电机配减速机的实际扭矩为6NM左右，极限负载扭矩在15NM左右，这个和实际的输出效率有关。

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

与DM-055B搭配使用，可以说是AGV小车专用伺服电机。

DM-055B支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护； 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

总结：

60A4A04030-SC0与DM-055B搭配使用，具有运行噪音小，运行平稳，噪音低的特点。电机编码器采用2500线编码器，特别适合需要高转速，低噪音的场合。广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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