客户问伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，问如果换带刹车的电机是不是会好一些？
首先：伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的，是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动，比如垂直安装的场合。
客户选用了我公司10NM的伺服电机130AEP38025-SH3B。此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 其次：伺服电机带负载停下来晃动，多半是刚性不够。需要调节刚性 时代超群伺服电机自动刚性调节——增益调谐
增益调谐是通过调整伺服增益参数组合（转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等）来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时，必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值，不可进行极端设置。 一般情况下，高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械，提高伺服增益反而可能会产生振动，带来负面作用。此时，可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动 一般系统调试流程如下图所示:
电机执行到Fn018后，长按驱动器SET保存，后出一个值，把这个值填写到pn259中，来看看电机是否抖动，如果还是抖动的话，需要进一步降低刚性等级 
逐步降低数值，知道震动，异响的降低。如果还不满足要求，可以手动增益调整 
十个数值的调整。 再次：如果调节以后，还是抖动，多半是扭矩不够，就要更换更大扭矩的电机，或者加减速机。
上图中是时代超群750W带刹车伺服电机80AEA07530-SC3B 220V，3000转，750W，2.4NM，电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套超高精密减速机PL80N005SC，减速机速比5，最大输出转速为3000/5=600转每分钟，输出扭矩为2.4*5*90%效率=10.8NM＜95nm(减速机能承受的额定扭矩)，精度****可达到8弧分，噪音低。伺服电机具有瞬间三倍过载能力。 其他伺服电机套装推荐： | 类别 | 新型号 | 参数 | 驱动器配 | 产品详情 | | 40系列 | 40AEA01030-SC3 | 0.32NM 100W 3000转 | DM-04EA | ……去购买 | | 60系列（220V） | 60AEA02030-SC3 | 0.637NM 200W 3000转 | DM-04EA | ……去购买 | | 60AEA04030-SC3 | 1.27NM 400W 3000转 | DM-08EB | ……去购买 | | 60AEA06030-SC3 | 1.91NM 600W 3000转 | DM-08EB | ……去购买 | 80系列（220V）
| 80AEA04030-SC3 | 1.27NM 400W 3000转 | DM-08EB | ……去购买 | | 80AEA07530-SC3 | 2.39NM 750W 3000转 | DM-08EB | ……去购买 | | 80AEA07320-SC3 | 3.5NM 730W 2000转 | DM-08EB | ……去购买 | | 80AEA10025-SC3 | 4NM 1.0KW 2500转 | DM-12EA | ……去购买 | | 90系列（220V） | 90AEA07530-SC3 | 2.39NM 750W 3000转 | DM-08EB
| ……去购买 | | 90AEA07320-SC3 | 3.5NM 730W 2000转 | DM-08EB
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联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 相关文章： 60系列交流伺服电机的市场应用 80系列交流伺服电机的市场应用 110系列交流伺服电机的市场应用 130系列交流伺服电机的市场应用 特别推荐——高性能交流伺服电机配套驱动器 DM系列参数可调的伺服电机通用驱动器 220V DM系列伺服驱动器接线示意图及说明 380V DM系列伺服驱动器接线示意图及说明 机床数控系统专用可编程逻辑控制器/PLC 新品推荐——机床数控系统CX200T功能介绍 使用进口原装高速智能芯片做为平台的CS10-3控制器接线说明 新品推荐——经济型步进电机控制器 CS10-3适用于各种环境恶劣环境的能控制器功能设置及说明（LP） 适用于传感器控制往返运动、定长控制和速度控制的控制器 具有高抗干扰能力的CS10-4控制器安装和接线示意图 体积小、可靠性高、寿命长、易于使用的单轴控制器 CS10系列单轴控制器性能比较 |
